原標(biāo)題：焊接工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 焊接工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺 焊接工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)箱

VS-IRHJ02型 焊接工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

1、機(jī)器人焊接系統(tǒng)功能目標(biāo)

1、機(jī)器人、送絲桶、送絲機(jī)及清槍減絲機(jī)構(gòu)安裝在導(dǎo)軌上，控制柜和焊接電源集成于一個吊籃內(nèi)。

2、機(jī)器人焊接系統(tǒng)執(zhí)行焊接任務(wù)時，首先將機(jī)器人及導(dǎo)軌底座整體吊裝至焊縫一側(cè)，同時將另一段導(dǎo)軌底座吊裝，兩段導(dǎo)軌底座采用螺栓連接，使機(jī)器人行走距離達(dá)到13m。導(dǎo)軌底座與焊縫平行并保持一定距離，通過螺栓調(diào)節(jié)導(dǎo)軌底座的水平度，利用眼板將導(dǎo)軌底座固定。

3、將控制柜和焊接電源所在的吊籃吊裝至方便工作人員操作的位置。連接機(jī)器人、控制柜和焊接電源的控制電纜。

4、操作人員通過示教盒使機(jī)器人移動至焊縫起始點(diǎn)附近，調(diào)用通過離線編程軟件編寫的軌跡預(yù)掃命令，機(jī)器人連同3D激光器對焊縫進(jìn)行預(yù)掃描，記錄焊縫的實(shí)際坐標(biāo)位置。

5、焊縫預(yù)掃描結(jié)束，機(jī)器人回到焊縫起始點(diǎn)附近，調(diào)用通過離線編程軟件編寫的焊接命令，機(jī)器人對起始點(diǎn)自動尋位，焊接開始，通過電弧跟蹤以及3D激光器的在線實(shí)時跟蹤功能，保證焊縫的焊接質(zhì)量。由于工件較厚、焊縫較長，選用額定電流≥500A的水冷焊接電源及水冷焊槍保證焊機(jī)工作的連續(xù)性。在機(jī)器人末端配置碰撞傳感器，保護(hù)3D激光器及焊槍。

6、焊接時，空壓機(jī)工作，為清槍減絲機(jī)構(gòu)提供壓縮空氣。第一道焊接結(jié)束，機(jī)器人自動清槍減絲，為工件多層多道焊的下道焊接做準(zhǔn)備。

7、為保證焊接作業(yè)環(huán)境的安全，實(shí)驗室配備綜合報警裝置，實(shí)現(xiàn)對實(shí)驗室漏水、漏電、火災(zāi)等危險狀態(tài)的及時報警。

2、系統(tǒng)功能要求

1、機(jī)器人系統(tǒng)：具有6自由度、支持外部擴(kuò)展軸，較大的水平動作半徑以滿足不同類型焊縫的焊接；具備防碰撞功能；控制柜具有自動控制、檢測、保護(hù)、報警等功能，具備實(shí)現(xiàn)多層多道焊的軟硬件。

2、焊接系統(tǒng)：水冷焊接電源電流*高達(dá)到500A、額定暫載率≥60%，支持CO2/MAG/MIG焊接；送絲機(jī)構(gòu)與焊接電源配套；防碰撞水冷焊槍；自動清槍剪絲站；控制柜和焊接電源需集成在一起，以便于整體吊裝。

3、跟蹤系統(tǒng)：具備激光在線/離線3D跟蹤功能；具備自動尋位、電弧跟蹤功能。

4、行走系統(tǒng)：滿足機(jī)器人行走距離13m；導(dǎo)軌底座需參考我院提供的基本樣式分為兩段制作，并滿足在鋼結(jié)構(gòu)上快速定位的需求；兩段導(dǎo)軌底座能夠?qū)崿F(xiàn)拼接，并保證機(jī)器人的正常行走；導(dǎo)軌底座還需設(shè)置吊裝眼板，保證當(dāng)機(jī)器人固定在導(dǎo)軌底座上時的整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度；供應(yīng)商需提供焊接機(jī)器人靜置、行走以及擺動焊接狀態(tài)下的導(dǎo)軌底座應(yīng)力應(yīng)變有限元分析報告。

5、保障系統(tǒng)：配備空壓機(jī)為清槍機(jī)構(gòu)提供壓縮空氣，安裝實(shí)驗室綜合報警裝置，實(shí)現(xiàn)對實(shí)驗室漏水、漏電、火災(zāi)等危險狀態(tài)的及時報警。

3、設(shè)備技術(shù)參數(shù)要求系統(tǒng)名稱要求機(jī)器人系統(tǒng)含機(jī)器人本體、控制柜、示教盒、控制電纜等。

機(jī)器人本體：6軸，有效負(fù)荷≥6kg，重復(fù)精確度±0.08mm范圍內(nèi)，機(jī)器人*大動作半徑范圍在水平方向≥1900mm，重量≤300kg；整個機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)置碰撞傳感器，出現(xiàn)碰撞后立刻停止工作。

控制柜：具有自動控制、檢測、保護(hù)、報警等功能；具備多層多道焊軟件。

示教盒：菜單式中英文雙語。

控制電纜：長度≥20m。 焊接系統(tǒng)含焊接電源、送絲機(jī)、焊槍、清槍剪絲站等裝置。

焊接電源：進(jìn)口水冷焊接電源一套，支持CO2/MIG/MAG焊接，*大電流500A，額定暫載率≥60%。

送絲機(jī)：與焊接電源配套，性能穩(wěn)定。

焊槍：防碰撞水冷焊槍。

清槍剪絲站：自動清槍、剪絲。跟蹤系統(tǒng)含3D激光器、電弧跟蹤、自動尋位等裝置。

3D激光器：激光器與機(jī)器人集成，具有焊接在線跟蹤、離線焊縫軌跡識別功能；

電弧跟蹤：具有電弧跟蹤功能。

自動尋位：具有起始點(diǎn)尋位功能。保障系統(tǒng)含空壓機(jī)、綜合報警等裝置。

空壓機(jī)：空壓機(jī)為清槍機(jī)構(gòu)提供壓縮空氣。

綜合報警裝置：安裝實(shí)驗室綜合報警裝置，實(shí)現(xiàn)對實(shí)驗室漏水、漏電、火災(zāi)等危險狀態(tài)的及時報警。行走系統(tǒng)含底座、導(dǎo)軌等裝置。

底座：至少包含一個擴(kuò)展軸，含伺服電機(jī)和減速機(jī)；底座上預(yù)留送絲桶安裝平臺。

導(dǎo)軌：滿足機(jī)器人行走距離13m；導(dǎo)軌底座需參考我院提供的基本樣式分為兩段制作，并滿足在鋼結(jié)構(gòu)上快速定位的需求；兩段導(dǎo)軌底座能夠?qū)崿F(xiàn)拼接，并保證機(jī)器人的正常行走；導(dǎo)軌底座還需設(shè)置吊裝眼板，保證當(dāng)機(jī)器人固定在導(dǎo)軌底座上時的整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度；供應(yīng)商需提供焊接機(jī)器人靜置、行走以及擺動焊接狀態(tài)下的導(dǎo)軌底座應(yīng)力應(yīng)變有限元分析報告。售后服務(wù)提供運(yùn)輸、安裝調(diào)試、人員培訓(xùn)等服務(wù)。

提供不少于2人的焊接機(jī)器人操作及離線編程軟件培訓(xùn)，每人培訓(xùn)學(xué)時≥80小時，并提供相關(guān)培訓(xùn)資料；

設(shè)備保修期限≥1年（從安裝調(diào)試正常使用后開始計算）。4、機(jī)器人焊接系統(tǒng)主要設(shè)備配置：

系統(tǒng)名稱主要設(shè)備品牌型號參數(shù)數(shù)量機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)器人本體KUKAKR 16L6-2負(fù)載6KG；*大工作范圍1911mm；軸數(shù)：6；重復(fù)定位精度：±0.05mm；1套控制柜KUKAKRC4多層多道焊軟件包：KUKA.Multilayer；

與3D傳感器配合實(shí)現(xiàn)焊接在線跟蹤、離線焊縫軌跡識別功能的軟件包：KUKA.seamtech.finding以及KUKA.seamtech.tracking1套示教盒KUKAsmartPAD配合庫卡機(jī)器人使用1套控制電纜KUKA180184≥20米1套機(jī)器人離線編程軟件KUKASIM PRO離線仿真模擬1套防碰撞傳感器TBIKS-2外置式；全機(jī)械式；彈簧支撐；*大扭曲角度：10°；1套焊接系統(tǒng)焊接電源EWMPhoenix 551數(shù)字化逆變，焊接電流5-550A，暫載率550A/60%，重量125kg1套送絲裝置EWM配套自動送絲1套焊槍賓采爾ABIROB W500額定電流500A1套清槍剪絲機(jī)構(gòu)TBIBRG-2000D自動清槍、剪絲1套水冷裝置國產(chǎn)國內(nèi)配套滿足水冷要求1套跟蹤系統(tǒng)3D激光器SERVO-ROBOTPOWER-TRAC配備POWER-CAM傳感器，含高級接頭處理軟件模塊，Trac-3D軌跡生成模塊，具備焊接在線跟蹤、離線焊縫軌跡識別功能；用于Power Cam激光傳感器的可替換保護(hù)鏡片25片；1套自動尋位KUKATouchsense軟件：具備自動尋位功能1套電弧跟蹤KUKAArcsense軟件：具備電弧跟蹤功能1套保障系統(tǒng)空壓機(jī)飛豹FBV-0.17-8排氣壓力：0.8MPa；功率：1.5KW；排氣量：0.17m3/min1套綜合報警裝置斯必得SPD-T58GSM對實(shí)驗室漏水、停電、火災(zāi)等危險狀態(tài)的及時報警1套行走系統(tǒng)伺服電機(jī)安川外軸配套7系列，位置控制，AC供電≥1000W1套導(dǎo)軌底座隆深LS-DG-013總長13米，（6.5+6.5或者6+7），參考江蘇科技大學(xué)提供的形式，工作或吊裝時滿足強(qiáng)度要求；導(dǎo)軌底座上設(shè)置吊裝眼板，并配置用于導(dǎo)軌底座和機(jī)器人吊裝的吊籠；提供用于裝載焊接電源和控制柜的吊籃，滿足移動和吊裝的功能要求。1套減速機(jī)隆深外軸配套配合安川伺機(jī)使用1套5、機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)備介紹

機(jī)器人系統(tǒng)主要由機(jī)器人本體、控制柜、示教盒、控制電纜等組成。

1、KUKA KR 16 L6-2機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

型號負(fù)荷軸數(shù)*大作用范圍重復(fù)精確度重量安裝位置KR 16 L6-26kg61911mm±0.05mm240kg地面、天花板 KR C4的革新理念為自動化的明天打下了堅實(shí)的基礎(chǔ)。降低了自動化方面的集成、保養(yǎng)和維護(hù)成本，并且同時持久地提高系統(tǒng)的效率和靈活性。所以庫卡開發(fā)了一個全新的、結(jié)構(gòu)清晰且注重使用開放高效數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)架構(gòu)。這個系統(tǒng)架構(gòu)中集成的所有安全控制（SafetyControl）、機(jī)器人控制（RobotControl）、運(yùn)動控制（MotionControl）、邏輯控制（LogicControl）均擁有相同的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和基礎(chǔ)設(shè)施并可以對其進(jìn)行智能化使用和分享，使系統(tǒng)具有*高性能、可升級性和靈活性。引領(lǐng)時代、開創(chuàng)未來—而且并不僅限于庫卡機(jī)器人。

2、KR C4功能特征：

（1）計劃、操作和維護(hù)更簡單

（2）繼續(xù)采用歷經(jīng)驗證的基于計算機(jī)的控制技術(shù)

（3）通過繼續(xù)采用已有標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)快速和簡捷的操作

（4）擴(kuò)展的指令集便于更具用戶友好性的軌跡編程

（5）與現(xiàn)有的KR C2程序高度兼容

（6）安全控制、機(jī)器人控制、邏輯控制、運(yùn)動控制和工藝流程控制集成于一套控制系統(tǒng)中

（7）專用控制模塊之間能進(jìn)行實(shí)時通信

（8）通過中央基礎(chǔ)服務(wù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了*大化的數(shù)據(jù)一致性

（9）無縫集成的針對全新應(yīng)用領(lǐng)域的安全技術(shù)

（10）集成軟件防火墻，網(wǎng)絡(luò)更加安全

（11）創(chuàng)新的軟件功能，能源效率得以*優(yōu)化

（12）適合未來發(fā)展、無專用硬件的技術(shù)平臺

（13）多核處理器支持，性能更具可升級性

（14）利用千兆以太網(wǎng)的快速通信

（15）一體化集成存儲卡，儲存重要系統(tǒng)數(shù)據(jù)

（16）專為380-480VAC設(shè)計

（17）優(yōu)化能源效率的全新風(fēng)扇設(shè)計

（18）冷卻裝置無需保養(yǎng)且不帶濾氈

（19）在*小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)*大化的性能

（20）*大化的可用性

3、smartPAD功能特征：

smartPAD觸摸屏、圖形輔助、靈活互動。機(jī)器人的功能越強(qiáng)大，直觀感知式機(jī)器人操作界面就越重要。新型KUKA smartPAD在超大高清無反射觸摸屏上以*佳的效果顯示出如何直觀地操控機(jī)器人。智能交互式對話窗口向用戶清晰地展示各項流程。在任何時刻都會為用戶提供其在那一時刻正好需要的操作元件。其目的是將用戶的注意力吸引到*重要的因素上，以便其能夠直觀、簡單、快速并有效地工作。真正實(shí)現(xiàn)全面智能。

（1）觸控板擁有上下文敏感的浮動窗口，使得操作更直觀

（2）通過單獨(dú)的運(yùn)行鍵直接控制八根軸/附加軸，無需來回切換

（3）使用6D鼠標(biāo)進(jìn)行高效編程，并且觸控板上帶有基于人機(jī)工程學(xué)設(shè)計的鍵盤

（4）堅定不移地繼續(xù)發(fā)展了庫卡久經(jīng)考驗的操作和編程方案

（5）無培訓(xùn)成本

（6）可直接在smartPAD 上儲存和讀取配置

（7）熱插拔功能。如果不需要使用smartPAD，可以直接拔掉

（8）工作期間，高清、超大、防反射的顯示屏可以保護(hù)眼睛

6、焊接系統(tǒng)設(shè)備介紹

焊接裝置主要由焊接電源、焊槍、送絲機(jī)構(gòu)、清槍剪絲機(jī)構(gòu)、防碰撞傳感器、水冷裝置等組成，焊接裝置服務(wù)于焊接機(jī)器人，兩者之間通過總線進(jìn)行通訊，可選配以太網(wǎng)、InterBus、Profibus、DeviceNet等主流通訊方式。焊接機(jī)器人與清槍剪絲機(jī)構(gòu)之間通過I/O直接通訊，可實(shí)現(xiàn)清槍、剪絲流程的自動化。

德國EWM Phoenix 551 Puls逆變分體式焊接電源是全數(shù)字化逆變焊接電源，其工作效率高，飛濺小，可重復(fù)性強(qiáng)；EWM—forceArc技術(shù)讓電弧能量更集中，焊接厚板的效率提高30%；一目了然的操作面板適合各種應(yīng)用；優(yōu)化的預(yù)設(shè)焊接任務(wù)（JOBs）和一元化操作系統(tǒng)使您工作得心應(yīng)手；移動性強(qiáng)：大尺寸腳輪，機(jī)身窄，適合通過標(biāo)準(zhǔn)性門，便于裝卸；焊機(jī)前部的立桿既可以作把手，也能保護(hù)焊機(jī)免受碰撞；出色的外殼設(shè)計使得冷卻系統(tǒng)效果顯著，防塵能力強(qiáng)；PROGRESS, EXPERT面板：支持自動化通信接口，可方便將焊接電源整合到機(jī)器人，工業(yè)總線及自動化生產(chǎn)線中；極佳的焊槍冷卻系統(tǒng)，離心泵、12升的超大水箱。

1、德國EWM Phoenix 551 Puls逆變分體式焊接電源應(yīng)用領(lǐng)域：

（1）非合金鋼、低合金鋼、高合金鋼、鋁合金、銅及銅合金、特殊金屬。

（2）實(shí)芯和藥芯焊絲（0.8-2.4mm），鈦型和堿性焊條。

（3）化學(xué)和食品行業(yè)、機(jī)械制造、車輛制造、管道建設(shè)、容器、高壓容器、造船業(yè)、海上作業(yè)等。

2、德國EWM Phoenix 551 Puls逆變分體式焊接電源特征：

（1）多功能直流逆變焊接電源可用于MIG/MAG脈沖焊、TIG常規(guī)焊、TIG接觸引弧和MMA。

（2）可移動，空冷或者水冷，獨(dú)立的送絲機(jī)構(gòu)、可以用起重機(jī)搬移，5米的電源線。

（3）強(qiáng)有力的溫度控制風(fēng)扇。

（4）冷卻液壓力監(jiān)測系統(tǒng)、溫度控制式水泵和冷卻風(fēng)扇。

（5）PHOENIX DRIVE 4輪驅(qū)動(標(biāo)配1.0+1.2mm鋼性送絲輪)37mm，配置歐式接口或Dinse接口。

（6）100%實(shí)際焊接檢驗。

3、德國EWM Phoenix 551 Puls逆變分體式焊接電源技術(shù)參數(shù)：

型號焊接電流暫載率MIG/MAG尺寸重量40°C25°C EWM Phoenix 551 Puls5A-550A550A/60%

420A/100%550A/60%

450A/100% 1100 x 455 x 1000mm 125kg

圖1.6 TBi BRG-2000D清槍站

4、德國TBi BRG-2000D清槍剪絲機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：

（1）德國TBi BRG-2000D清槍剪絲機(jī)構(gòu)同位置的清槍和噴油設(shè)計，機(jī)器人只需要一個信號就可以完成清槍噴油動作。

（2）德國TBi BRG-2000D清槍剪絲機(jī)構(gòu)清槍全程只需6-7秒，相比其它同類產(chǎn)品12秒完成，大大節(jié)約的機(jī)器人清槍時間，更高的提高機(jī)器人的工作效率。

（3）德國TBi BRG-2000D清槍剪絲機(jī)構(gòu)重要元器件都有高質(zhì)量機(jī)殼保護(hù)，免受碰撞飛濺及灰塵影響。

（4）德國TBi BRG-2000D新型清槍站內(nèi)置式噴油裝置由機(jī)器人通過電磁閥控制（光電感應(yīng)噴油可選，一節(jié)約機(jī)器人信號）安全可靠維護(hù)。霧化防飛濺劑可以很好地到達(dá)焊槍槍頭根部，同時相對封閉的噴油倉大大減輕了設(shè)計中的油霧污染問題。

（5）德國TBi BRG-2000D剪絲裝置采用電磁閥控制，剪絲更加準(zhǔn)確。同時新型安全防護(hù)機(jī)罩結(jié)構(gòu)緊湊，確保剪掉的焊絲落入收集盒，避免二次污染。

（6）德國TBi BRG-2000D剪絲裝置和其它品牌產(chǎn)品相比，電氣布置非常簡單，所有控制元件都安全放置在機(jī)箱內(nèi)，外露管線非常少。

5、德國TBi BRG-2000D清槍減絲機(jī)構(gòu)技術(shù)參數(shù)：

型號TBi BRG2000D氣源無油干燥壓縮空氣，6bar氣流量大約7L/s啟動信號24V DC清槍時間約4-5S噴硅油裝置吸油器300ml尺寸34.5x24.0x16.25cm重量約13kg（不含清槍站底座）7、跟蹤系統(tǒng)設(shè)備介紹

1、POWER-TRAC特點(diǎn)：

硬件視覺軟件● 全套標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)包括光傳感器、控制單元和軟件。

● 非常堅固的傳感器外殼，帶有冷卻通道。

● 壓縮空氣流噴嘴設(shè)計，保護(hù)可更換鏡片，抵抗煙塵與飛濺。

● 保護(hù)鏡片自動探測。

● 非常緊湊的控制單元。● 焊槍軌跡實(shí)時控制。

● 不受電弧環(huán)境干擾(飛濺、熱、煙塵、磁場、沖擊和振動)。

● 不受環(huán)境照明條件影響。

● 能夠在所有可焊的材料上實(shí)現(xiàn)跟蹤。

● 接頭幾何尺寸真實(shí)3D激光測量。

● 豐富的焊縫接頭數(shù)據(jù)庫可用于所有類型焊縫的跟蹤、尋位和測量。

● 高速數(shù)字激光傳感器實(shí)現(xiàn)快速和可靠的接頭識別。

● 自動接頭識別。● 自適應(yīng)焊接軟件包，補(bǔ)償接頭變化。

● 高級接頭算法滿足各種可能的焊縫接頭。

● 過程監(jiān)控顯示過程是否受控。與所有的焊接工藝兼容：

● GMAW(可選適用于雙絲焊接的超級強(qiáng)力保護(hù))

● GTAW(可選高頻保護(hù))

● FCAW(可選超級強(qiáng)力保護(hù))

● 激光復(fù)合焊(可選高精度激光傳感器型號)

● 激光焊(可選高精度/長離開距離的激光傳感器型號)可選項和附件

● 接地故障探測器保護(hù)視覺系統(tǒng)免受因意外接觸到工件而受到焊接電流的損壞。

● 安全互鎖I/O已集成到控制單元內(nèi)部，便于機(jī)器人單元的使用。

● 超級強(qiáng)力傳感器保護(hù)組件(SHDCK)是一個用于高強(qiáng)度焊接工藝的可選項(帶有可選的氣刀噴嘴)。高級特征

● “即插即焊”概念，通過預(yù)置標(biāo)定實(shí)現(xiàn)簡單快速的激光傳感器更換

● 自動激光功率控制

● 焊接過程中自動光學(xué)調(diào)整，易于使用

● 保護(hù)鏡片未安裝時自動關(guān)閉激光

● 采用精密標(biāo)定塊，實(shí)現(xiàn)傳感器與工具的自動標(biāo)定

● 可編程激光傳感器視場范圍

● 直接數(shù)字接口連接到大多數(shù)的焊接機(jī)器人

● 通過以太網(wǎng)HMI連接實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷與服務(wù)

● 將離線焊縫尋位、在線實(shí)時焊縫跟蹤及焊前與/或焊后檢測整合于一個系統(tǒng)中獨(dú)有功能

● 高性價比，兼有智能的解決方案

● 系統(tǒng)組件尺寸減小，易于在機(jī)器人單元內(nèi)集成

● 可用于高速焊接過程的焊縫跟蹤，如雙絲氣保焊和激光復(fù)合焊

● 自適應(yīng)焊接模塊，應(yīng)對接頭幾何尺寸變化，優(yōu)化焊縫尺寸，從而消除焊接缺陷和減少過量焊接

● 保證焊絲精確對準(zhǔn)焊縫，提高焊接過程穩(wěn)定性，從而減少飛濺并提高焊接質(zhì)量8、保障系統(tǒng)設(shè)備介紹

保護(hù)系統(tǒng)包含空壓機(jī)和綜合報警裝置兩部分。

1、空壓內(nèi)參數(shù)

品牌型號功率冷卻方式排氣量排氣壓力飛豹V-0.17-81.5KW風(fēng)冷0.17m3/min0.8MPa

圖1.9 SPD-T58GSM報警裝置

2、SPD-T58GSM四大特點(diǎn)：

（1）功能齊全

溫度監(jiān)控、濕度監(jiān)控、漏水監(jiān)控、UPS電壓監(jiān)控、空調(diào)遠(yuǎn)程控制，空調(diào)來電自啟。

（2）結(jié)構(gòu)簡單

積木式結(jié)構(gòu)：一個主控器+若干傳感器，可針對自身情況對不需要的功能進(jìn)行舍棄，減少不必要的花費(fèi)。

（3）性能穩(wěn)定

采用進(jìn)口32位工業(yè)級微控制芯片，工作穩(wěn)定可靠。

（4）安裝簡單

獨(dú)創(chuàng)積木式結(jié)構(gòu)，把傳感器插入相應(yīng)的控制器接口即可。設(shè)置報警溫度等操作均可通過手機(jī)鍵盤遠(yuǎn)程設(shè)置。

9、行走系統(tǒng)設(shè)備介紹

行走系統(tǒng)長度13米，導(dǎo)軌底座分為兩段制作，滿足在鋼結(jié)構(gòu)上快速定位的需求；兩段導(dǎo)軌底座能夠?qū)崿F(xiàn)拼接，并保證機(jī)器人的正常行走；至少包含一個擴(kuò)展軸，含伺服電機(jī)和減速機(jī)；底座上預(yù)留送絲桶安裝平臺，導(dǎo)軌底座設(shè)置吊裝眼板，當(dāng)機(jī)器人固定在導(dǎo)軌底座上時，保證導(dǎo)軌底座吊裝時的整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度；配置用于導(dǎo)軌底座和機(jī)器人吊裝的吊籠，該吊籠能夠?qū)C(jī)器人罩住；提供用于裝載焊接電源和控制柜的吊籃，滿足移動和吊裝的功能要求。

圖1.10行走導(dǎo)軌底座示意圖

：