高端-掃地機器人霍爾傳感器-廠商
高端-掃地機器人霍爾傳感器-廠商[韋克威]
韋克威小編觀察到掃地機器人的主要功能是自動高頻維護家庭地面清潔,讓人們從重復的勞動中解放出來。掃地機清潔能力主要取決于電機&結構、吸口&滾刷、濾網、是否具備垃圾監測功能、是否具備拖地功能等。
掃地機器人的有刷電機換向一直是通過石墨電刷與安裝在轉子上的環形換向器相接觸來實現的,但是會隨著時間的推移,后續會產生各種問題,維修成本較大。而無刷電機則通過霍爾傳感器把轉子位置反饋回控制電路,使其能夠獲知電機相位換向的準確時間。大多數無刷電機生產商生產的電機都具有三個霍爾效應定位傳感器,其特點是防塵,防水,即使在惡劣的環境下也能穩定給出精準的信號,因此霍爾器件具體使用霍爾電流傳感器是掃地機器人不可缺失的部件。
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霍爾器件具體使用:將一小塊12對極磁環(注塑磁環),霍爾器件盡可能的靠近磁鐵,這樣,當掃地機行走的時候,磁環就會隨傳動軸或車輪的旋轉,一次一次的經過霍爾器件的附近。磁環每經過霍爾一圈,就會從輸出端輸出12個脈沖,可以測量出兩個相鄰脈沖之間汽車行駛的距離,將這個脈沖送入計數器或單片機,經過簡單的乘法運算就可以算出行駛里程了。
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另外開關型霍爾傳感器還廣泛應用于測轉數、轉速、風速、流速、接近開關、警報器、自動控制電路等,專業霍爾供應商韋克威科技。
