高端-掃地機器人霍爾傳感器-廠商[韋克威]

韋克威小編觀察到掃地機器人的主要功能是自動高頻維護家庭地面清潔，讓人們從重復的勞動中解放出來。掃地機清潔能力主要取決于電機&結(jié)構(gòu)、吸口&滾刷、濾網(wǎng)、是否具備垃圾監(jiān)測功能、是否具備拖地功能等。

   掃地機器人的有刷電機換向一直是通過石墨電刷與安裝在轉(zhuǎn)子上的環(huán)形換向器相接觸來實現(xiàn)的，但是會隨著時間的推移，后續(xù)會產(chǎn)生各種問題，維修成本較大。而無刷電機則通過霍爾傳感器把轉(zhuǎn)子位置反饋回控制電路，使其能夠獲知電機相位換向的準確時間。大多數(shù)無刷電機生產(chǎn)商生產(chǎn)的電機都具有三個霍爾效應定位傳感器，其特點是防塵，防水，即使在惡劣的環(huán)境下也能穩(wěn)定給出精準的信號，因此霍爾器件具體使用霍爾電流傳感器是掃地機器人不可缺失的部件。

  霍爾器件具體使用：將一小塊12對極磁環(huán)（注塑磁環(huán)），霍爾器件盡可能的靠近磁鐵，這樣，當掃地機行走的時候，磁環(huán)就會隨傳動軸或車輪的旋轉(zhuǎn)，一次一次的經(jīng)過霍爾器件的附近。磁環(huán)每經(jīng)過霍爾一圈，就會從輸出端輸出12個脈沖，可以測量出兩個相鄰脈沖之間汽車行駛的距離，將這個脈沖送入計數(shù)器或單片機，經(jīng)過簡單的乘法運算就可以算出行駛里程了。

另外開關(guān)型霍爾傳感器還廣泛應用于測轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)速、風速、流速、接近開關(guān)、警報器、自動控制電路等，專業(yè)霍爾供應商韋克威科技。