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Time: 2021-09-08  韋克威科技

電式編碼器的工作原理式是什么?

電式編碼器的工作原理式是什么?

 光電式編碼器是將機械轉動的位移( 模擬量)轉換成數字式電信號的傳感器。光電式編碼器從結構上可分為碼盤式和脈沖盤式兩種。碼盤式編碼器由光源、與旋轉軸相連的碼盤、窄縫、光敏元件等組成。當來自光源(多采用發光二極管)的光束經聚光透鏡投射到碼盤上時,轉動碼盤,光束經過碼盤進行角度編碼,再經窄縫射入光敏元件(多為硅光電池或光敏晶體管)組。光敏元件的排列與碼道一一對應,即保證每個碼道有一個光敏元件負責接收透過的光信號。光碼盤轉至不同的位置時,光敏元件組輸出的信號反映了碼盤的角位移大小。

韋克威高可靠電子元器件    脈沖盤式編碼器是在圓盤上開有兩圈相等角矩的縫隙,外圈A為增量碼道、內圈B為辨向碼道,內、外圈的相鄰兩縫隙之間的距離錯開半條縫寬,另外,在內外圈之外的某一徑向位置,也開有一縫隙,表示碼盤的零位,碼盤每轉一圈,零位對應的光敏元件就產生一個脈沖,稱為“零位脈沖”。在開縫圓盤的兩邊分別安裝光源及光敏元件,光欄板上有兩個狹縫,其距離是碼盤上兩個相鄰狹縫距離的四分之-倍, 并設置了兩組對應的光敏元件(稱為cos、sin元件),對應兩個信號(四分之一間距差保證了兩路信號的相位差為9o,便于辨向)。當碼盤隨被測工作軸轉動時,每轉過一 個縫隙就發生一次光線明暗的變化,通過光敏元件產生一次電信號的變化,所以每圈碼道上的縫隙數將等于其光敏元件每一轉輸出的脈沖數。 利用計數器記錄脈沖數,就能反映碼盤轉過的角度。

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