傳感器信息融合方法可分為以下4類:組合、綜合、融合、相關(guān)。

組合是由組合成平行或互補(bǔ)方式的多個傳感器的多組數(shù)據(jù)來獲得輸出的一種處理方法。這是一種最基本的方式，涉及的問題有輸出方式的協(xié)調(diào)、綜合以及選擇傳感器。通常它主要應(yīng)用在硬件這一級上。一個典型的例子是:使用視覺探測到物體的方位，再用激光測距儀準(zhǔn)確地測量物體的距離，并在視屏上同時顯示出距離參數(shù)。

2.綜合

綜合是信息優(yōu)化處理中的一種獲得明確信息的有效方法。典型例子是在虛擬現(xiàn)實技術(shù)中,使用兩個分開設(shè)置的攝像機(jī)同時拍攝到一個物體的不同側(cè)面的兩幅圖像，綜合這兩幅圖像可以復(fù)原出一個準(zhǔn)確的有立體感的物體的圖像。

3.融合

當(dāng)將傳感器數(shù)據(jù)組之間進(jìn)行相關(guān)或?qū)鞲衅鲾?shù)據(jù)與系統(tǒng)內(nèi)部的知識模型進(jìn)行相關(guān)，而產(chǎn)生信息的一個新的表達(dá)時，這種處理就稱為融合。這里所說的融合的定義是狹義的，其典型的實例是機(jī)器人視覺和觸覺的融合，得到物體和環(huán)境的空間和形狀的優(yōu)化信息。

4.相關(guān)

通過處理傳感器信息來獲得某些結(jié)果，不僅需要單項信息處理，而且需要通過相關(guān)來進(jìn)行處理，以便獲悉傳感器數(shù)據(jù)組之間的關(guān)系，從而得到正確信息，剔除無用和錯誤的信息。相關(guān)處理的主要目的在于對識別、預(yù)測、學(xué)習(xí)和記憶等過程的信息進(jìn)行綜合和優(yōu)化。例如，在被動聲吶目標(biāo)識別技術(shù)中，計算機(jī)對接收到的聲吶信息進(jìn)行處理獲得艦船目標(biāo)的運動信息和特征功率諧信息，然后根據(jù)先驗知識對上述數(shù)據(jù)組(甚至包括艦載雷達(dá)提供的數(shù)據(jù))進(jìn)行相關(guān)處理，最終確定目標(biāo)屬于水面艦艇、潛艇或魚雷中的哪一種。