測的信息融合系統，它主要提供目標的高度、方位、距離和臨近速度等綜合信息。該系統由三個基本部分構成:①一個中央處理器;②一個或多個局部處理器;③一個被稱為“外部邏輯”的傳感器故障檢測系統。該系統能進行局部估算，綜合中央處理器中的各局部估算值，并能檢查、排除傳感器故障。各局部處理器分別處理各個傳感器提供的信息，得出一個描述目標在坐標內運動情況的局息的局部狀態估算值。從結構上看，它屬于并聯融合結構，各個傳感器(包括局部處理器)之間的關系是并聯的。

中央處理器的主要任務是綜合所有測得狀態的局部估算值，形成指導性的全局狀態估算值。雷達測量的信息融合結構程如下:首先采用一定的融合算法進行處理，再接收并處理來自傳感器故障檢測系統的有效數據，以坐標形式給出全局狀態信息處理結果，結果可能與局部處理器的信息相同，可能不同。然后，中央處理器將預先統計的信息反饋給每個局部處理器，這樣就在信息融合系統中完成了一個信息流動周期。

每個傳感器都有一個局部處理器。局部處理器本身由一個估算器構成，必要時可通過傳感器故障檢測系統自適應調整。在傳感器信息融合系統中，有一種特殊的故障，即傳感器故障，此類故障的檢測系統稱為傳感器故障檢測系統。

利用中央處理器的預先統計信息和傳感器的探測信息可得出局部狀態信息的處理結果，由于所有局部處理器都采用同樣的預先統計信息，一個局部處理器出現故障時會影響全局;也由于傳感器可能出現故障，所以有些探測信息可能是有失真的甚至是錯誤的，從而相應地降低了局部處理信息的精確性，必要時應對局部處理的估算器的結構或算法作出適當修正。傳感器故障檢測系統決定著局部處理器的哪些數據應直接輸人中央處理器，哪些數據應先修改后傳輸，或哪些數據應全部舍棄。傳感器故障一旦被查出，傳感器故障檢測系統會作出相應的反應。如果傳感器故障檢測系統未檢查出任何傳感器故障，所有的測得狀態局部估算值就輸人中央處理器;如果某些局部處理器查出傳感器故障，應該先修改對應的局部估算值，然后輸人中央處理器。中央處理器融合所有局部估算值，得出全局估算值。