Time： 2021-10-20
韋克威科技
美海軍陸戰(zhàn)隊大力研發(fā)EMAV多用途機器人
根據(jù)美國海軍陸戰(zhàn)隊的訂制，正在大力研發(fā)EMAV多用途機器人系統(tǒng)。在這一項目框架內(nèi)普拉特·米勒和其他公司研制通用機器人平臺和各種目標載荷方案。EMAV的幾種方案已經(jīng)進行了展示、試驗。例如，戰(zhàn)斗型號已經(jīng)開赴試驗場。美國陸軍積極研究未來的多用途、戰(zhàn)斗機器人，已經(jīng)開展了多個項目的研究。海軍陸戰(zhàn)隊不想落后，因此，幾年前啟動了EMAV（遠征模塊化自主運輸車輛）項目。目標是研制符合海軍陸戰(zhàn)隊需求、愿望的機器人。
根據(jù)技術(shù)任務(wù)書，EMAV機器人是可以安裝各類儀器、設(shè)備的履帶式平臺。在此基礎(chǔ)上研制的機器人尺寸、重量應(yīng)符合CH-47直升機和V-22旋轉(zhuǎn)翼飛機的裝載要求。
普拉特·米勒公司是EMAV項目早期階段的中標者，在運輸和自動化領(lǐng)域擁有豐富的經(jīng)驗，負責系統(tǒng)基礎(chǔ)平臺的研制和總體集成。個別部件，包括各種用途的大型模塊由參與項目的其他組織負責。例如，諾斯羅普·格魯曼、拉斐爾和 奧什科什參加了戰(zhàn)斗機器人的研制。基本設(shè)計工作已經(jīng)完成，去年新平臺的首個試驗型號開始試驗。目前幾部車輛正在進行試驗。檢驗不同裝備、不同角色的能力。EMAV平臺是尺寸與輕型汽車相同的履帶式底盤。采用平頂矩形防護車體，擁有可以安裝補充設(shè)備的接口。動力裝置和控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件位于車體內(nèi)部。在車體的前部、后部有外部安裝的攝像機、激光雷達。
EMAV采用基于柴油發(fā)電機、電池和電引電動機的混合動力裝置。根據(jù)當前的需求，車輛可以通過柴油或僅僅使用電池行駛。后一種情況，據(jù)確認，保證無聲行進。行駛部分兩側(cè)各有五個獨立懸掛的支重輪。采用連續(xù)橡膠履帶。平臺自重6800磅（不足3.1噸），有效載荷可達7200磅（3.27噸）。機器人全重達6.35噸。全重時混合動力裝置可使速度達45英里/小時（70千米/小時），能夠克服不同障礙。總之，EMAV的機動性不亞于大部分有人履帶式車輛。平臺配備技術(shù)視界設(shè)備和幾種工作狀態(tài)的控制系統(tǒng)。可按操作員的指令行駛和使用目標設(shè)備，也可以采用自主工作狀態(tài)，遂行受領(lǐng)任務(wù)。據(jù)報道，目前僅能按規(guī)定路線行駛，但未來可能獨立遂行任務(wù)。操作員使用便攜式控制站操控車輛，手中有帶傳感器屏幕的控制臺，身后背著數(shù)據(jù)處理模塊和通信設(shè)備。控制原理相當簡單，可以大大加快操作員的培訓(xùn)進程。例如，掌握平臺基本的運動方式僅需幾天。試驗第一階段確定了EMAV的行駛性能。此外，嘗試了不同狀態(tài)下的未來控制系統(tǒng)。隨后開始了新的測試，包括在假設(shè)戰(zhàn)場上模擬遂行現(xiàn)實任務(wù)。
今年年初配備CROWS機槍戰(zhàn)斗模塊和輕型無人機的平臺展示了實施偵察、火力支援的能力。EMAV保障監(jiān)視、搜索目標，隨后將其毀傷。在另一個試驗中，車上安裝了工程裝藥加長發(fā)射裝置。將機器人投送到需要的地點，負責在雷場中開辟通路。今年夏天檢驗了平臺的運輸能力，足夠復(fù)雜的“載荷”——假設(shè)的“傷員”參與其中，為此在履帶式車輛頂部安裝了普通的軍用擔架。試驗型裝備進入假設(shè)的戰(zhàn)場，保障向后方后送傷員。運輸并不困難，然而運送傷員需要人的幫助。近日展示了具有偵察-戰(zhàn)斗功能的新型機器人。這一配置時，底盤獲得了補充防護單元。此外，使用了拉斐爾、奧什科什和普拉特·米勒聯(lián)合研制的MCWS（中等口徑武器系統(tǒng)）戰(zhàn)斗模塊。在穩(wěn)定裝置上配備了30毫米XM810機關(guān)炮和并列機槍，攜帶光電設(shè)備和氣象傳感器，可以得到煙幕榴彈的保護。據(jù)悉，近期普拉特·米勒和其他公司將提供未來機器人的其他配置。預(yù)計會首先應(yīng)用新型機槍或機關(guān)炮戰(zhàn)斗模塊，此類項目引起五角大樓高度關(guān)注，且EMAV平臺可以配備其他設(shè)備。總之，普拉特·米勒公司的EMAV項目與美軍訂制的其他幾種型號很像，提供了一種可以攜帶各類儀器、武器的中等尺寸平臺，并沒有原則性創(chuàng)新和技術(shù)突破，或者暫時尚未報道。
然而EMAV項目特點突出，可能對其研制、前景產(chǎn)生影響。普拉特·米勒公司是軍事裝備研制領(lǐng)域的新軍。之前主要向軍隊提供輔助系統(tǒng)，但未研制過復(fù)雜裝備，也未生產(chǎn)過。不久前公司在新方向上進行了嘗試，似乎能夠完成受領(lǐng)任務(wù)。客戶及其計劃同樣意義重大。美國海軍陸戰(zhàn)隊對新技術(shù)、方向興趣濃厚，目前這一進程已經(jīng)發(fā)展到多用途重型機器人領(lǐng)域。此時對新型機器人提出了苛刻的要求：裝備要實現(xiàn)空中輸送。因此，各種版本的EMAV應(yīng)實現(xiàn)足夠優(yōu)異的戰(zhàn)斗/工作性能、高機動性。海軍陸戰(zhàn)隊可以通過海洋或空中向任何地域迅速投送這一裝備，然后完成后送。不難想象，良好的機動性將賦予全新的能力，在敵人面前獲得優(yōu)勢。應(yīng)該指出，EMAV的現(xiàn)實未來還是存在疑問。各種配置的裝備正在進行試驗，表現(xiàn)優(yōu)異，但參謀部沒有說明具體何時列裝、啟動量產(chǎn)。機器人具體有哪些型號，哪些將進入部隊，尚沒有明確。
盡管存在諸多未知因素，但一個事實顯而易見：美國海軍陸戰(zhàn)隊對能夠遂行戰(zhàn)斗、輔助任務(wù)的中型、重型機器人饒有興趣。這意味著，不久的將來這一裝備將列裝，改變海軍陸戰(zhàn)隊的面貌，賦予其全新的能力。很可能，海軍陸戰(zhàn)隊在這一級別列裝的第一種型號就是目前的EMAV。
