Time： 2021-10-20
韋克威科技
美海軍陸戰隊大力研發EMAV多用途機器人
根據美國海軍陸戰隊的訂制，正在大力研發EMAV多用途機器人系統。在這一項目框架內普拉特·米勒和其他公司研制通用機器人平臺和各種目標載荷方案。EMAV的幾種方案已經進行了展示、試驗。例如，戰斗型號已經開赴試驗場。美國陸軍積極研究未來的多用途、戰斗機器人，已經開展了多個項目的研究。海軍陸戰隊不想落后，因此，幾年前啟動了EMAV（遠征模塊化自主運輸車輛）項目。目標是研制符合海軍陸戰隊需求、愿望的機器人。
根據技術任務書，EMAV機器人是可以安裝各類儀器、設備的履帶式平臺。在此基礎上研制的機器人尺寸、重量應符合CH-47直升機和V-22旋轉翼飛機的裝載要求。
普拉特·米勒公司是EMAV項目早期階段的中標者，在運輸和自動化領域擁有豐富的經驗，負責系統基礎平臺的研制和總體集成。個別部件，包括各種用途的大型模塊由參與項目的其他組織負責。例如，諾斯羅普·格魯曼、拉斐爾和 奧什科什參加了戰斗機器人的研制。基本設計工作已經完成，去年新平臺的首個試驗型號開始試驗。目前幾部車輛正在進行試驗。檢驗不同裝備、不同角色的能力。EMAV平臺是尺寸與輕型汽車相同的履帶式底盤。采用平頂矩形防護車體，擁有可以安裝補充設備的接口。動力裝置和控制系統的關鍵部件位于車體內部。在車體的前部、后部有外部安裝的攝像機、激光雷達。
EMAV采用基于柴油發電機、電池和電引電動機的混合動力裝置。根據當前的需求，車輛可以通過柴油或僅僅使用電池行駛。后一種情況，據確認，保證無聲行進。行駛部分兩側各有五個獨立懸掛的支重輪。采用連續橡膠履帶。平臺自重6800磅（不足3.1噸），有效載荷可達7200磅（3.27噸）。機器人全重達6.35噸。全重時混合動力裝置可使速度達45英里/小時（70千米/小時），能夠克服不同障礙。總之，EMAV的機動性不亞于大部分有人履帶式車輛。平臺配備技術視界設備和幾種工作狀態的控制系統。可按操作員的指令行駛和使用目標設備，也可以采用自主工作狀態，遂行受領任務。據報道，目前僅能按規定路線行駛，但未來可能獨立遂行任務。操作員使用便攜式控制站操控車輛，手中有帶傳感器屏幕的控制臺，身后背著數據處理模塊和通信設備。控制原理相當簡單，可以大大加快操作員的培訓進程。例如，掌握平臺基本的運動方式僅需幾天。試驗第一階段確定了EMAV的行駛性能。此外，嘗試了不同狀態下的未來控制系統。隨后開始了新的測試，包括在假設戰場上模擬遂行現實任務。
今年年初配備CROWS機槍戰斗模塊和輕型無人機的平臺展示了實施偵察、火力支援的能力。EMAV保障監視、搜索目標，隨后將其毀傷。在另一個試驗中，車上安裝了工程裝藥加長發射裝置。將機器人投送到需要的地點，負責在雷場中開辟通路。今年夏天檢驗了平臺的運輸能力，足夠復雜的“載荷”——假設的“傷員”參與其中，為此在履帶式車輛頂部安裝了普通的軍用擔架。試驗型裝備進入假設的戰場，保障向后方后送傷員。運輸并不困難，然而運送傷員需要人的幫助。近日展示了具有偵察-戰斗功能的新型機器人。這一配置時，底盤獲得了補充防護單元。此外，使用了拉斐爾、奧什科什和普拉特·米勒聯合研制的MCWS（中等口徑武器系統）戰斗模塊。在穩定裝置上配備了30毫米XM810機關炮和并列機槍，攜帶光電設備和氣象傳感器，可以得到煙幕榴彈的保護。據悉，近期普拉特·米勒和其他公司將提供未來機器人的其他配置。預計會首先應用新型機槍或機關炮戰斗模塊，此類項目引起五角大樓高度關注，且EMAV平臺可以配備其他設備。總之，普拉特·米勒公司的EMAV項目與美軍訂制的其他幾種型號很像，提供了一種可以攜帶各類儀器、武器的中等尺寸平臺，并沒有原則性創新和技術突破，或者暫時尚未報道。
然而EMAV項目特點突出，可能對其研制、前景產生影響。普拉特·米勒公司是軍事裝備研制領域的新軍。之前主要向軍隊提供輔助系統，但未研制過復雜裝備，也未生產過。不久前公司在新方向上進行了嘗試，似乎能夠完成受領任務。客戶及其計劃同樣意義重大。美國海軍陸戰隊對新技術、方向興趣濃厚，目前這一進程已經發展到多用途重型機器人領域。此時對新型機器人提出了苛刻的要求：裝備要實現空中輸送。因此，各種版本的EMAV應實現足夠優異的戰斗/工作性能、高機動性。海軍陸戰隊可以通過海洋或空中向任何地域迅速投送這一裝備，然后完成后送。不難想象，良好的機動性將賦予全新的能力，在敵人面前獲得優勢。應該指出，EMAV的現實未來還是存在疑問。各種配置的裝備正在進行試驗，表現優異，但參謀部沒有說明具體何時列裝、啟動量產。機器人具體有哪些型號，哪些將進入部隊，尚沒有明確。
盡管存在諸多未知因素，但一個事實顯而易見：美國海軍陸戰隊對能夠遂行戰斗、輔助任務的中型、重型機器人饒有興趣。這意味著，不久的將來這一裝備將列裝，改變海軍陸戰隊的面貌，賦予其全新的能力。很可能，海軍陸戰隊在這一級別列裝的第一種型號就是目前的EMAV。
