隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，被測(cè)對(duì)象越來越復(fù)雜人們不僅需要了解被測(cè)對(duì)象的某一被測(cè)量的大小，而且需要了解被測(cè)對(duì)象的綜合信息或某些內(nèi)在特征信息，單一的孤立的傳感器已經(jīng)很難滿足這種要求。以前的傳感器技術(shù)是將傳感器的信息傳送給獨(dú)立的處理系統(tǒng)。近年來，一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)上裝備的傳感器在數(shù)量和種類上都越來越多(如一-架宇航飛行器就需裝備數(shù)千個(gè)傳感器)，因此需要有效地處理大量的各種各樣的傳感器信息。這就意味著增加了待處理的信息量，而且還會(huì)涉及各傳感器數(shù)據(jù)組之間的矛盾和不協(xié)調(diào)。20世紀(jì)90年代初，當(dāng)信息處理技術(shù)從單個(gè)傳感器處理演變?yōu)槎鄠€(gè)傳感器處理時(shí)，傳感器信息融合技術(shù)開始成為傳感技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要方向。

傳感器信息融合又稱數(shù)據(jù)融合，它是對(duì)多種信息的獲取、表示及其內(nèi)在聯(lián)系進(jìn)行綜合處理和優(yōu)化的技術(shù)。傳感器信息融合技術(shù)從多信息的視角進(jìn)行處理及綜合，得到各種信息的內(nèi)在聯(lián)系和規(guī)律，從而剔除無用的和錯(cuò)誤的信息，保留正確的和有用的成分，最終實(shí)現(xiàn)信息的優(yōu)化。它也為智能信息處理技術(shù)的研究提供了新的觀念。

傳感器信息融合可以定義如下:它是將經(jīng)過集成處理的多傳感器信息進(jìn)行合成，形成一種對(duì)外部環(huán)境或被測(cè)對(duì)象某一特征的表達(dá)方式。單一傳感器只能獲得環(huán)境或被測(cè)對(duì)象的部分信息段，而多傳感器信息經(jīng)過融合后能夠完善地、準(zhǔn)確地反映環(huán)境的特征。經(jīng)過融合后的傳感器信息具有以下特征:信息冗余性、信息互補(bǔ)性、信息實(shí)時(shí)性、信息獲取的低成本性。