傳感器信息數據融合
隨著現代科學技術的發展,被測對象越來越復雜人們不僅需要了解被測對象的某一被測量的大小,而且需要了解被測對象的綜合信息或某些內在特征信息,單一的孤立的傳感器已經很難滿足這種要求。以前的傳感器技術是將傳感器的信息傳送給獨立的處理系統。近年來,一個復雜的系統上裝備的傳感器在數量和種類上都越來越多(如一-架宇航飛行器就需裝備數千個傳感器),因此需要有效地處理大量的各種各樣的傳感器信息。這就意味著增加了待處理的信息量,而且還會涉及各傳感器數據組之間的矛盾和不協調。20世紀90年代初,當信息處理技術從單個傳感器處理演變為多個傳感器處理時,傳感器信息融合技術開始成為傳感技術發展的一個重要方向。
傳感器信息融合又稱數據融合,它是對多種信息的獲取、表示及其內在聯系進行綜合處理和優化的技術。傳感器信息融合技術從多信息的視角進行處理及綜合,得到各種信息的內在聯系和規律,從而剔除無用的和錯誤的信息,保留正確的和有用的成分,最終實現信息的優化。它也為智能信息處理技術的研究提供了新的觀念。
傳感器信息融合可以定義如下:它是將經過集成處理的多傳感器信息進行合成,形成一種對外部環境或被測對象某一特征的表達方式。單一傳感器只能獲得環境或被測對象的部分信息段,而多傳感器信息經過融合后能夠完善地、準確地反映環境的特征。經過融合后的傳感器信息具有以下特征:信息冗余性、信息互補性、信息實時性、信息獲取的低成本性。